Kā nodrošināt kontroliera uzticamību – Ievads aparatūras cilpas simulācijas platformā (HIL)-1

01 Kas ir Loop (HIL) simulācijas platformas aparatūra?

Aparatūras cilpas (HIL) simulācijas platforma, saīsināti kā HIL, attiecas uz slēgta cikla simulācijas sistēmu, kur “Aparatūra” apzīmē testējamo aparatūru, piemēram, transportlīdzekļa vadības bloku (VCU), motora vadības bloku (MCU), ķermeņa vadību. Modulis (BCM) un citi aparatūras komponenti.“In-the-loop” attiecas uz pilnīgu, slēgtu cilpu, kurā kontrolieris saņem kontrolētā objekta stāvokli, izdod komandas kontrolētajam objektam un pēc tam vēlreiz nosūta vadības komandas, pamatojoties uz atgriezenisko saiti no kontrolētā objekta.Izmantojot šādu cilpu, mēs varam simulēt un pārbaudīt kontroliera darbību dažādos kontrolējamā objekta stāvokļos un apstākļos, novērtēt tā funkcionalitāti un novērtēt tā uzticamību un savietojamību ar attiecīgajām prasībām.

Tātad, kādi ir šīs cilpas komponenti?Ja mēs vēlamies pārbaudīt transportlīdzekļa vadības bloku (VCU), HIL ierīcei ir jāmodelē visi komponenti, kurus VCU var tieši vai netieši kontrolēt.Ja vēlamies pārbaudīt motora vadības bloku (MCU), HIL ierīcei ir jāmodelē piedziņas motors, nepārtraukti jāsaņem MCU izdotās komandas un jāsniedz pareiza statusa informācija, pamatojoties uz komandām.Ņemot par piemēru transportlīdzekļa vadības bloku (VCU), lai pārbaudītu VCU, kontrolētais objekts var būt tikai viss transportlīdzeklis.Šajā gadījumā cilpa sastāv no transportlīdzekļa vadības bloka un paša transportlīdzekļa.Pēc transportlīdzekļa iedarbināšanas VCU nosūta transportlīdzeklim vadības komandas, pamatojoties uz tā stāvokli, un nepārtraukti saņem atgriezenisko saiti no transportlīdzekļa, atkārtojot šo procesu, līdz tiek saņemts transportlīdzekļa izslēgšanas signāls.

YIWEI ir dibināta Chengdu City, Sichuan provincē, Ķīnā, ar 17 gadu pieredzi elektrisko sistēmu jomā.

Mēs esam augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas koncentrējas uz elektrisko šasiju izstrādi, transportlīdzekļu vadību, elektromotoru, motora kontrolieri, DCDC pārveidotāju un e-ass un viedo tīklu informācijas tehnoloģiju EV.Mēs lepojamies ar to, ka esam profesionāls un uzticams pielāgotu risinājumu avots.Darbs ar daudziem lieliem uzņēmumiem visā pasaulē, piemēram, DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Mēs gadiem ilgi esam specializējušies elektrisko transportlīdzekļu pētniecībā un attīstībā, un mēs kļūstam par pasaules līderi zaļās enerģijas jomā.

Sazinies ar mums:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258