Degvielas elementu sistēmas vadības algoritmu izvēlei ir izšķiroša nozīmeūdeņraža degvielas elementu transportlīdzekļijo tas tieši nosaka vadības līmeni, kas sasniegts, izpildot transportlīdzekļa prasības. Labs vadības algoritms ļauj precīzi vadīt degvielas elementu sistēmu ūdeņraža degvielas elementu transportlīdzekļos, cenšoties novērst līdzsvara stāvokļa kļūdas un uzturēt augstas precizitātes vadību. Iepriekšējie pētnieki ir pētījuši dažādus degvielas elementu sistēmas vadības algoritmus, tostarp proporcionāli integrālo vadību, stāvokļa atgriezeniskās saites vadību, segmentētu paredzošo negatīvo atgriezeniskās saites vadību, nelineāru tiešo padevi ar lineāru kvadrātisko regulatora atgriezeniskās saites vadību un vispārinātu paredzošo vadību. Tomēr šie vadības algoritmi nav labi piemēroti ūdeņraža degvielas elementu transportlīdzekļiem to degvielas elementu sistēmu nelinearitātes un parametru nenoteiktības dēļ, kas rada ierobežojumus. Jo īpaši tradicionālie vadības algoritmi saskaras ar nepieņemamu slēgtas cilpas veiktspēju, strādājot ar dinamiskām slodzes izmaiņām un sistēmas parametru variācijām. Pašlaik izplūdušā vadība tiek uzskatīta par piemērotāku degvielas elementu sistēmām. Balstoties uz to, pētnieki ir ierosinājuši saprātīgāku vadības algoritmu, kas pazīstams kā mainīgā domēna izplūdušā inkrementālā vadība.
01 Degvielas elementu sistēmas nelinearitāte un sistēmas parametru nenoteiktība
Lai gandegvielas šūnu transportlīdzekļiIzmantojot ūdeņradi kā enerģijas avotu, ir daudz priekšrocību, piemēram, zems trokšņa līmenis, augsta efektivitāte, lieliska jaudas veiktspēja un liels nobraukuma attālums, taču degvielas elementā vienlaikus notiek iekšējie transporta procesi, piemēram, siltuma pārnešana, lādiņa pārnešana, produktu emisijas un reaģējošo gāzu padeve. Iekšējo faktoru, piemēram, temperatūras, mitruma, gaisa plūsmas un strāvas, nevienmērīgais sadalījums reaģenta plūsmas laukā rada nelinearitāti un nenoteiktību degvielas elementu sistēmā. Šo faktoru pienācīga kontrole var negatīvi ietekmēt degvielas elementa veiktspēju un veselības stāvokli.
02 Izplūdušās pakāpeniskās vadības priekšrocības ar mainīgo visumu
Mainīgā domēna neskaidrā inkrementālā vadība ir optimizācija, kuras pamatā ir neskaidrā vadība. Tā saglabā neskaidrās vadības priekšrocības, piemēram, nepaļaujas uz precīzu vadāmā objekta modeli, tai ir vienkārša struktūra, laba pielāgojamība un spēcīga robustums. Turklāt tā risina neskaidrās vadības iespējamās zemās stacionārā stāvokļa precizitātes un statiskās kļūdas problēmu. Izmantojot mērogošanas koeficientus, lai sašaurinātu vai paplašinātu neskaidro domēnu, tā netieši palielina vadības noteikumu skaitu, panākot vadību bez kļūdām un augstas precizitātes. Turklāt mainīgā domēna neskaidrās vadības sistēmas dinamiskās reakcijas ātrums ir liels lielā kļūdu diapazonā, ļaujot sistēmai izvairīties no regulēšanas mirušajām zonām nelielos noviržu diapazonos, vēl vairāk uzlabojot sistēmas dinamisko un statisko veiktspēju, kā arī robustumu.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas koncentrējas uzelektriskās šasijas izstrāde,transportlīdzekļa vadības bloks,elektromotors, motora kontrolieris, akumulatoru bloks un EV viedā tīkla informācijas tehnoloģija.
Sazinieties ar mums:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Degvielas elementu sistēmas nelinearitāte un sistēmas parametru nenoteiktība
Publicēšanas laiks: 2024. gada 5. janvāris
