Kurināmā elementu sistēmas vadības algoritmu izvēlei ir izšķiroša nozīmeūdeņraža degvielas šūnu transportlīdzekļijo tas tieši nosaka kontroles līmeni, kas sasniegts, izpildot transportlīdzekļa prasības. Labs vadības algoritms nodrošina precīzu kurināmā elementu sistēmas vadību ūdeņraža degvielas šūnu transportlīdzekļos, lai novērstu līdzsvara stāvokļa kļūdas un uzturētu augstas precizitātes vadību. Iepriekšējie pētnieki ir izpētījuši dažādus degvielas elementu sistēmas vadības algoritmus, tostarp proporcionālo-integrālo vadību, stāvokļa atgriezeniskās saites vadību, segmentētu paredzamo negatīvās atgriezeniskās saites vadību, nelineāru pāreju ar lineāro kvadrātiskā regulatora atgriezeniskās saites vadību un vispārinātu paredzamo vadību. Tomēr šie kontroles algoritmi nav labi piemēroti ūdeņraža kurināmā elementu transportlīdzekļiem to kurināmā elementu sistēmu nelinearitātes un parametru nenoteiktības dēļ, kas rada ierobežojumus. Jo īpaši parastie vadības algoritmi saskaras ar nepieņemamu slēgtā cikla veiktspēju, strādājot ar dinamiskām slodzes izmaiņām un sistēmas parametru izmaiņām. Pašlaik izplūdušā vadība tiek uzskatīta par piemērotāku degvielas šūnu sistēmām. Pamatojoties uz to, pētnieki ir ierosinājuši saprātīgāku vadības algoritmu, kas pazīstams kā mainīga domēna neskaidra pakāpeniskā kontrole.
01 Kurināmā elementu sistēmas nelinearitāte un sistēmas parametru nenoteiktība
Lai gandegvielas šūnu transportlīdzekļiūdeņraža kā enerģijas avota izmantošana piedāvā daudzas priekšrocības, piemēram, zemu trokšņa līmeni, augstu efektivitāti, lielisku jaudas veiktspēju un lielu braukšanas diapazonu, kurināmā elementā vienlaikus notiek iekšējie transportēšanas procesi, piemēram, siltuma pārnese, lādiņa pārnešana, produktu emisijas un reaģentu gāzu padeve. Iekšējo faktoru, piemēram, temperatūras, mitruma, gaisa plūsmas un strāvas nevienmērīgais sadalījums pa reaģenta plūsmas lauku rada nelinearitāti un nenoteiktību kurināmā elementu sistēmā. Nespēja pareizi kontrolēt šos faktorus var negatīvi ietekmēt degvielas šūnas veiktspēju un veselības stāvokli.
02 Neskaidras inkrementālās vadības priekšrocības ar mainīgu visumu
Mainīga domēna izplūdušā inkrementālā vadība ir optimizācija, kuras pamatā ir neskaidra vadība. Tas saglabā izplūdušās vadības priekšrocības, piemēram, nepaļaujoties uz precīzu kontrolētā objekta modeli, tai ir vienkārša struktūra, laba pielāgošanās spēja un spēcīga robustums. Turklāt tas pievēršas sliktas līdzsvara stāvokļa precizitātes un statiskās kļūdas problēmai, kas var parādīties neskaidrai vadībai. Izmantojot mērogošanas faktorus, lai samazinātu vai paplašinātu izplūdušo domēnu, tas netieši palielina kontroles kārtulu skaitu, panākot vadību bez kļūdām un augstas precizitātes. Turklāt mainīgā domēna izplūdušās vadības sistēmas dinamiskās reakcijas ātrums ir ātrs lielā kļūdu diapazonā, ļaujot sistēmai izvairīties no pielāgošanas mirušajām zonām mazos novirzes diapazonos, vēl vairāk uzlabojot sistēmas dinamisko un statisko veiktspēju, kā arī robustumu.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas koncentrējas uzelektriskās šasijas izstrāde,transportlīdzekļa vadības bloks,elektromotors, motora kontrolieris, akumulators un EV viedā tīkla informācijas tehnoloģija.
Sazinieties ar mums:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01 Kurināmā elementu sistēmas nelinearitāte un sistēmas parametru nenoteiktība
Izlikšanas laiks: Jan-05-2024
