Izvēloties degvielas elementu sistēmas vadības algoritmus ūdeņraža degvielas elementu transportlīdzekļos, ir svarīgi ņemt vērā vadības prasības un ieviešanas līmeni. Labs vadības algoritms ļauj precīzi vadīt degvielas elementu sistēmu, novēršot līdzsvara stāvokļa kļūdas un panākot augstas precizitātes vadību. Pētnieki ir izpētījuši dažādus degvielas elementu sistēmu vadības algoritmus, tostarp proporcionāli integrālo vadību, stāvokļa atgriezeniskās saites vadību, segmentētu paredzošo negatīvo atgriezeniskās saites vadību, nelineāru tiešo un lineāru kvadrātisko regulatora atgriezeniskās saites vadību, kā arī vispārinātu paredzošo vadību. Tomēr šie vadības algoritmi nav labi piemēroti ūdeņraža degvielas elementu transportlīdzekļiem degvielas elementu sistēmas parametru nelinearitātes un nenoteiktības dēļ. Šiem algoritmiem ir ierobežojumi, īpaši, saskaroties ar dinamiskām slodzes izmaiņām un sistēmas parametru variācijām, kā rezultātā rodas nepieņemama slēgtas cilpas veiktspēja.
Pašlaik vispiemērotākais vadības algoritms degvielas elementu sistēmām ir neskaidra vadība. Balstoties uz neskaidro vadību, pētnieki ir ierosinājuši saprātīgāku vadības algoritmu, ko sauc par mainīgā domēna neskaidro inkrementālo vadību. Šis algoritms saglabā neskaidrās vadības priekšrocības, piemēram, neatkarību no precīziem kontrolējamā objekta modeļiem, struktūras vienkāršību, labu pielāgojamību un robustumu. Turklāt tas risina sliktas stacionārā stāvokļa precizitātes un statisko kļūdu problēmas, kas var rasties neskaidrajā vadībā. Izmantojot mērogošanas koeficientus, lai paplašinātu vai sašaurinātu neskaidro domēnu, algoritms netieši palielina vadības noteikumu skaitu, panākot nulles stacionārā stāvokļa kļūdas un augstas precizitātes vadību. Turklāt mainīgā domēna neskaidrā inkrementālā vadības sistēma demonstrē ātru dinamisko reakciju plašā kļūdu diapazonā, ļaujot sistēmai izvairīties no regulēšanas mirušajām zonām nelielos noviržu diapazonos un vēl vairāk uzlabojot sistēmas dinamisko un statisko veiktspēju, kā arī robustumu.
01
Degvielas elementu sistēmas parametru nelinearitāte un nenoteiktība
Lai gan ūdeņraža degvielas elementu transportlīdzekļiem ir tādas priekšrocības kā zems trokšņa līmenis, augsta efektivitāte, laba jaudas veiktspēja un liels nobraukuma attālums ar ūdeņraža gāzi kā enerģijas avotu, degvielas elementā vienlaikus notiek daudzi iekšējie transporta procesi, tostarp siltuma pārnešana, lādiņa pārnešana, produktu emisija un reakcijas gāzu padeve. Tā rezultātā tādi faktori kā temperatūra, mitrums, gaisa plūsma un strāva tiek sadalīti nevienmērīgi pa reaģenta plūsmas lauku. Tas rada nelinearitāti un nenoteiktību degvielas elementu sistēmā, un, ja šie faktori netiek pareizi kontrolēti, tie var negatīvi ietekmēt degvielas elementa veiktspēju un veselības stāvokli.
02
Mainīgā domēna neskaidrās inkrementālās vadības priekšrocības
Mainīgā domēna neskaidrā inkrementālā vadība ir optimizācija, kas balstīta uz neskaidro vadību. Tā ne tikai saglabā neskaidrās vadības priekšrocības, piemēram, neatkarību no precīziem kontrolējamā objekta modeļiem, struktūras vienkāršību, labu pielāgojamību un spēcīgu robustumu, bet arī risina iespējamās problēmas, kas saistītas ar sliktu stacionārā stāvokļa precizitāti un statiskām kļūdām neskaidrajā vadībā. Izmantojot mērogošanas koeficientus, lai paplašinātu vai sašaurinātu neskaidro domēnu, vadības noteikumus var netieši palielināt, nodrošinot nulles stacionārā stāvokļa kļūdas un augstas precizitātes vadību. Turklāt mainīgā domēna neskaidrās inkrementālās vadības sistēmas dinamiskās reakcijas ātrums ir liels plašā kļūdu diapazonā, ļaujot sistēmai izvairīties no regulēšanas mirušajām zonām nelielos noviržu diapazonos un vēl vairāk uzlabojot sistēmas dinamisko un statisko veiktspēju, kā arī robustumu.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas koncentrējas uz elektrisko šasiju izstrādi, transportlīdzekļu vadību, elektromotoriem, motora kontrolieriem, akumulatoru blokiem un viedajām tīkla informācijas tehnoloģijām elektrotransportlīdzekļiem.
Sazinieties ar mums:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Publicēšanas laiks: 2023. gada 11. oktobris
