02 Kādas ir HIL platformas priekšrocības?
Tā kā testēšanu var veikt uz reāliem transportlīdzekļiem, kāpēc testēšanai izmantot HIL platformu?
Izmaksu ietaupījums:
Izmantojot HIL platformu, var samazināt laiku, darbaspēku un finansiālās izmaksas. Testu veikšana uz publiskiem ceļiem vai slēgtiem ceļiem bieži vien prasa ievērojamus izdevumus. Nedrīkst aizmirst par laiku un izmaksām, kas saistītas ar testa transportlīdzekļu aparatūras un programmatūras modificēšanu vai remontu. Reālu transportlīdzekļu testēšanai ir nepieciešami vairāki tehniķi (montētāji, vadītāji, elektroinženieri utt.), kas ir gatavībā, lai risinātu visas problēmas, kas rodas testēšanas laikā. Izmantojot HIL platformas testēšanu, lielāko daļu testa satura var pabeigt laboratorijā, un HIL platformas lietotāja saskarne ļauj reāllaikā modificēt dažādus kontrolējamā objekta parametrus, neveicot apgrūtinošus transportlīdzekļa demontāžas un atkārtotas montāžas darbus.
Riska samazināšana:
Reāla transportlīdzekļa validācijas laikā, pārbaudot bīstamus un ekstremālus apstākļus, pastāv ceļu satiksmes negadījumu, elektriskās strāvas trieciena un mehānisku bojājumu risks. Izmantojot HIL platformu šiem testiem, var efektīvi aizsargāt personālu un īpašumu, veicināt visaptverošu sistēmas stabilitātes un drošības testēšanu ekstremālos apstākļos un demonstrēt skaidras priekšrocības kontrolieru izstrādē vai modernizēšanā.
Sinhronizēta izstrāde:
Jauna projekta izstrādes laikā kontrolieris un vadāmais objekts bieži tiek izstrādāti vienlaicīgi. Tomēr, ja nav pieejams vadāmais objekts, kontroliera testēšanu var sākt tikai pēc vadāmā objekta izstrādes pabeigšanas. Ja ir pieejama HIL platforma, tā var simulēt vadāmo objektu, ļaujot turpināt kontroliera testēšanu.
Specifiska kļūmju apstrāde:
Reālu transportlīdzekļu testēšanas laikā bieži vien ir grūti reproducēt noteiktus defektus, piemēram, aparatūras bojājumus vai īssavienojumus, un var pastāvēt saistītie riski. Izmantojot HIL platformas darbības saskarni, var reproducēt atsevišķus vai vairākus defektus, kas ļauj efektīvi pārbaudīt, kā kontrolieris apstrādā dažāda veida defektus.
03 Kā veikt HIL platformas testēšanu?
Platformas iestatīšana:
Platformas iestatīšana ietver gan programmatūras, gan aparatūras platformu izveidi. Transportlīdzekļu testēšanai programmatūras platforma ietver testa scenāriju modeļu, sensoru simulācijas modeļu un transportlīdzekļu dinamikas modeļu, kā arī testu pārvaldības programmatūras izveidi. Aparatūras platformas iestatīšanai ir nepieciešamas reāllaika simulācijas skapji, I/O saskarnes plates, sensoru simulatori utt. Aparatūras platformas komponentu izvēle galvenokārt balstās uz tirgus izvēli, jo pašattīstība var būt sarežģīta.
HIL integrācija:
Izvēlieties atbilstošus testēšanas rīkus atbilstoši prasībām un izveidojiet piemērotu testēšanas vidi. Pēc tam apvienojiet iesaistītos algoritmu modeļus ar testēšanas vidi, lai izveidotu slēgtas cilpas sistēmu. Tomēr tirgū ir pieejami dažādi testēšanas rīki no dažādiem ražotājiem ar atšķirīgiem standartiem un saskarnes datiem, salīdzinot ar testējamo kontrolieri, padarot integrāciju nedaudz sarežģītu.
Testa scenāriji:
Testēšanas scenārijiem ir jāaptver lielākā daļa lietošanas gadījumu un pat jāņem vērā neatkārtojami apstākļi. Sensoru signāliem ir jāatbilst reālajām situācijām. Testēšanas precizitāte un visaptverošums ir svarīgi HIL testēšanas efektivitātes rādītāji.
Testa kopsavilkums:
Testa kopsavilkumā jāiekļauj: 1. Testa vide, testa ilgums, testa saturs un iesaistītais personāls; 2. Testēšanas laikā radušos problēmu statistika un analīze, neatrisināto problēmu kopsavilkums; 3. Testa ziņojumi un rezultātu iesniegšana. HIL testēšana parasti ir automatizēta, un tai nepieciešama tikai konfigurācijas pabeigšana un gaidīšana, līdz tests ir pabeigts, kas palīdz uzlabot testēšanas efektivitāti un nodrošināt konsekvenci.
Sazinieties ar mums:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Publicēšanas laiks: 2023. gada 9. oktobris
