02 Kādas ir HIL platformas priekšrocības?
Tā kā testēšanu var veikt ar reāliem transportlīdzekļiem, kāpēc testēšanai izmantot HIL platformu?
Izmaksu ietaupījumi:
Izmantojot HIL platformu, var samazināt laika, darbaspēka un finanšu izmaksas. Pārbaužu veikšana uz koplietošanas ceļiem vai slēgtiem ceļiem bieži prasa ievērojamus izdevumus. Nedrīkst aizmirst laiku un izmaksas, kas saistītas ar aparatūras un programmatūras pārveidošanu vai remontu testa transportlīdzekļos. Lai veiktu īstu transportlīdzekļu testēšanu, vairākiem tehniķiem (montieriem, vadītājiem, elektroinženieriem utt.) ir jābūt gaidīšanas režīmā, lai risinātu visas pārbaudes laikā radušās problēmas. Izmantojot HIL platformas testēšanu, lielāko daļu testa satura var aizpildīt laboratorijā, un HIL platformas lietotāja interfeiss ļauj reāllaikā mainīt dažādus vadāmā objekta parametrus, neveicot apgrūtinošus transportlīdzekļa demontāžas un montāžas darbus.
Riska samazināšana:
Reālas transportlīdzekļa validācijas laikā, pārbaudot bīstamus un ekstremālus apstākļus, pastāv ceļu satiksmes negadījumu, elektriskās strāvas trieciena un mehānisku bojājumu risks. Izmantojot HIL platformu šiem testiem, var efektīvi aizsargāt personālu un īpašumu, veicināt visaptverošu sistēmas stabilitātes un drošības testēšanu ekstremālos apstākļos un demonstrēt skaidras priekšrocības kontroliera izstrādē vai jauninājumos.
Sinhronizēta attīstība:
Jauna projekta izstrādes laikā kontrolieris un vadāmais objekts bieži tiek izstrādāti vienlaicīgi. Taču, ja nav pieejams vadāmais objekts, kontroliera testēšanu var sākt tikai pēc vadāmā objekta izstrādes pabeigšanas. Ja ir pieejama HIL platforma, tā var simulēt kontrolēto objektu, ļaujot turpināt kontroliera testēšanu.
Īpaša kļūdu apstrāde:
Īstas transportlīdzekļa pārbaudes laikā bieži ir grūti reproducēt noteiktas kļūdas, piemēram, aparatūras bojājumus vai īssavienojumus, un ar to var rasties saistīti riski. Izmantojot HIL platformas darbības interfeisu, var reproducēt atsevišķas vai vairākas kļūdas, kas ļauj efektīvi pārbaudīt, kā kontrolieris apstrādā dažāda veida kļūdas.
03 Kā veikt HIL platformas testēšanu?
Platformas iestatīšana:
Platformas iestatīšana ietver gan programmatūras, gan aparatūras platformu izveidi. Transportlīdzekļa testēšanai programmatūras platforma ietver testa scenāriju modeļu, sensoru simulācijas modeļu un transportlīdzekļu dinamikas modeļu izveidi, kā arī testu pārvaldības programmatūru. Aparatūras platformas iestatīšanai ir nepieciešami reāllaika simulācijas skapji, I/O interfeisa plates, sensoru simulatori utt. Aparatūras platformas komponentu izvēle galvenokārt balstās uz tirgus izvēli, jo pašattīstība var būt sarežģīta.
HIL integrācija:
Izvēlieties atbilstošus testēšanas rīkus atbilstoši prasībām un izveidojiet piemērotu testēšanas vidi. Pēc tam apvienojiet iesaistīto algoritmu modeļus ar testēšanas vidi, lai izveidotu slēgta cikla sistēmu. Tomēr tirgū ir pieejami dažādi testēšanas rīki no dažādiem ražotājiem ar atšķirīgiem standartiem un saskarnes datiem, salīdzinot ar testējamo kontrolieri, padarot integrāciju zināmā mērā sarežģītu.
Testa scenāriji:
Testa scenārijiem ir jāaptver lielākā daļa lietošanas gadījumu un pat jāņem vērā apstākļi, kas nav atkārtojami. Sensoru signāliem ir jāatbilst reālajām situācijām. Testēšanas precizitāte un visaptverošums ir svarīgi HIL testēšanas efektivitātes rādītāji.
Testa kopsavilkums:
Testa kopsavilkumā jāiekļauj: 1. Testa vide, testa ilgums, testa saturs un iesaistītais personāls; 2. Testēšanas laikā konstatēto problēmu statistika un analīze, neatrisināto problēmu apkopojums; 3. Testu atskaites un rezultātu iesniegšana. HIL testēšana parasti ir automatizēta, tikai jāpabeidz konfigurācija un jāgaida, līdz tests beigsies, kas palīdz uzlabot testēšanas efektivitāti un nodrošināt konsekvenci.
Sazinieties ar mums:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Izlikšanas laiks: 2023. gada 9. oktobris
